項目簡介：

研發(fā)的多款煤礦井下探測巡檢作業(yè)機器人，適用于井下回采工作面、回風(fēng)巷、井筒、巷道等作業(yè)環(huán)境，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機交互等功能，實現(xiàn)設(shè)備運行工況檢測、設(shè)施狀況診斷、變形檢測、危險氣體濃度與濃度分布、環(huán)境溫度感知、通風(fēng)參數(shù)采集等監(jiān)測，具有較強的越障能力和環(huán)境適應(yīng)力，同時可以配備多關(guān)節(jié)機械手實施井下遙控作業(yè)。

機器人外觀造型樣品機

技術(shù)特點：

氣凝膠體積密度≤150?kg/m3，吸水率≤8?%，抗壓強度≥5.0MPa，抗拉強度≥0.5?MPa，常溫?zé)釋?dǎo)率≤0.02?W/(m·K)，燃燒性能達到A級。

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